اگر سرعت نشانه ی نیروهای خارجی موثر نیست،پس نشانه ی چیست؟جواب این سوال را "گالیله" یافت و "نیوتون" به ایجاز بیان کرد. برای روشن شدن موضوع باز هم یک آزمایش ذهنی ترتیب می دهیم: ارابه ای با حرکت یکنواخت- بدون نیروهای بازدارنده.

خوب حالا نیرویی در جهت حرکت به آن وارد می کنیم. سرعت آن زیاد می شود و اگر برعکس عمل کنیم یعنی در خلاف جهت حرکت نیرویی اعمال کنیم سرعت کم می شود. نتیجه ای که می گیریم این است که:

                            اعمال نیرو سبب به وجود آمدن سرعت نمی شود

                             بلکه باعث تغییر سرعت می گردد.

از این قرار هل دادن یا کشیدن ارابه سبب تغییر سرعت است نه خود سرعت.البته با توجه به اینکه در مسیر حرکت است یا خلاف آن.گالیاه این موضوع را در کتاب خود با نام
"دو علم جدید" به روشنی بیان می کند:

                            "... سرعتی که به جسم متحرکی داده شود، تا
                            موقعی که علل خارجی کند یا تندکننده دور نگه داشته
                            شوند،ثابت می ماند،و این شرط فقط به سطوح افقی

                            اختصاص دارد.زیرا در سطوحی که به طرف پایین شیب
                            دارند،علتی برای ایجاد شتاب موجود است،و در سطوحی

                            شیبشان به طرف بالاست حرکت کند می شود. از همین

                            جا نتیجه می شود که حرکت در امتداد سطح افقی دایمی

                            خواهد بود،چه هنگامی که سرعت یکنواخت باشد نمی تواند

                            کم شود و بنا بر آن از بین برود."

ارتباط میان نیرو و تغییر سرعت – و نه مطابق دریافت شهودی ما ارتباط میان نیرو و خود سرعت – پایه ی مکانیک کلاسیک است که نیوتون آن را تدوین کرده است.

حال بدانیم نیرو چیست؟ در تحولات بعدی علن مفاهیم نیرو و تغییر سرعت معانی وسیع تری یافتند.به طور شهودی معنی واژه "نیرو" را می دانیم.این مفهوم از کوششی که هنگام هل دادن یا بلند کردن یا کشیدن به کار می بریم یعنی از احساس عضلانیی که همراه هریک از اعمال است، نشأت می گیرد.ولی تعمیم آن بسیار گسترده تر است.

می توانیم نیرویی در نظر بگیریم بدون وجود اسب و ارابه! نیرویی که زمین را در قید خورشید نگه داشته...نیرویی که ما و اشیا را در روی زمین مگه داشته و نمی گذارد از حوزه ی اعمالی اش خارج شویم... نیروی باد که برگ ها را به جنبش در می آورد و من شاید روزگاری بتوانم زیر نوری که از چرخش توربین هایی که می چرخاند به وجود می آید افاضاتم را بنویسم. به هرحال هر جا تغییر سرعتی باشد فورن وجود نیرو نتیجه می شود. نیوتون در "اصول" می نویسد:

                               نیروی موثر عبارت از عاملی است که بر جسمی وارد
                               می آید و حالت آن را یا از موضع سکون و یا از حرکت
                               یکنواخت در امتداد خط راست تغییر می دهد.

                               این نیرو فقط همان کنش است؛هر وقت کنش از بین

                               برود،نیرویی باقی نمی ماند، زیرا هر جسم به واسطه ی

                               خاصیت ماند خود هر حالت جدیدی را پیدا نگه می دارد.

                               نیروهای موثر منشأهای مختلف دارند،از کوبیدن،از فشار،

                               و از نیروی جذب به مرکز ناشی می شوند."

سنگی که رها می شود با سرعت یکنواخت حرکت نمی کند بلکه پس از مدتی شتاب می گیرد.و مثال دیگر: هنگامی که سنگی را به صورت قائم پرتاب می کنیم، بالا می رود و جایی می ایستد و سپس به طرف زمین برمی گردد.
نیرو همان نیروست فقط راستای آن فرق کرده است.